大提琴的祖先，是一種被稱為」viola dagamba」的樂器(即古大提琴)，這種古老的樂器共有六條弦，又稱「腿上提琴」。大提琴的原文為」violoncello」，是指大型的提琴之意。今天的」cello」，體積大概是小提琴的2倍，琴弓短而重，琴弦比中提琴低八度音。
因為是大型樂器，所以不像小提琴、中提琴夾在肩膀上，而是著地靠在左肩上演奏，也由於體積的關係，橋的弧度比較大，弦和弦之間的距離較遠，右手無法象小提琴一樣快速的移動到其它音，但左手可以不用拇指支住樂器，必要時可使用所有指頭按弦，產生一般小提琴和中提琴所發不出來的聲音。
古大提琴的音色十分柔和，有朦朧之美。但到了十七世紀， 由於廣場演奏的機會增加，音量要求增大，故有必要將古大提琴加以改良。經過一段時日的嘗試和研究，終於產生一種最完美的樂器---大提琴。其改良成就在於音色柔和有張力，優雅富魅力，體積大小適於合奏或行進間的演奏；而在發展過程中，更有巴哈為首的作曲家，給予高評價的肯定，並作了不少令人難忘的名曲，使大提琴能在十八世紀取代當時仍頗受喜愛的古大提琴，成為該型樂器的主流。此後，幾乎每個作曲家都把大提琴列入演出目錄中，提琴的技巧提升到更高的境界，在弦樂器中，除了小提琴，大提琴是擔任獨奏最多的樂器。
因為是大型樂器，所以不像小提琴、中提琴夾在肩膀上，而是著地靠在左肩上演奏，也由於體積的關係，橋的弧度比較大，弦和弦之間的距離較遠，右手無法象小提琴一樣快速的移動到其它音，但左手可以不用拇指支住樂器，必要時可使用所有指頭按弦，產生一般小提琴和中提琴所發不出來的聲音。
古大提琴的音色十分柔和，有朦朧之美。但到了十七世紀， 由於廣場演奏的機會增加，音量要求增大，故有必要將古大提琴加以改良。經過一段時日的嘗試和研究，終於產生一種最完美的樂器---大提琴。其改良成就在於音色柔和有張力，優雅富魅力，體積大小適於合奏或行進間的演奏；而在發展過程中，更有巴哈為首的作曲家，給予高評價的肯定，並作了不少令人難忘的名曲，使大提琴能在十八世紀取代當時仍頗受喜愛的古大提琴，成為該型樂器的主流。此後，幾乎每個作曲家都把大提琴列入演出目錄中，提琴的技巧提升到更高的境界，在弦樂器中，除了小提琴，大提琴是擔任獨奏最多的樂器。
